宇宙を漫遊しながら世直しをしているミトー一族のプリンセスミツカ。とある惑星で悪党を倒し次の惑星を目指す航行中に船内トラブルが発生、近隣の惑星地球に向かう事に。ミツカは初めて訪れた地球を探索するが、偶然にも宇宙の秘密結社アクダイカーンズに出くわしてしまう。アクダイカーンズの戦闘員が一人の少年を拉致しようとしている所を阻止したミツカは、少年が科学者の姉を誘拐されたという事情を聞きアクダイカーンズから姉を救出するという約束をしてしまう。早速ミツカの密偵シルビアに指令を下す。シルビアはミツカに成りすましアクダイカーンズに捕まり基地に連行される事に。そして姉を救出するが、再び捕まり拷問のスペシャリストジョロウの激しい拷問を受ける。一度は死んだかに見えたシルビアは意識を取り戻し再び脱出する。しかしそこにジョロウと戦闘員が現れ絶対絶命の危機に…