远古时代，宇宙恶兽暴猛兽王的能量核心——白色秩序水晶和黑色混沌水晶，被位于宇宙边缘的王星保存，并由国王一脉代代守护。1000威光年后，国王为防不测，命老臣将秩序水晶带到遥远的地球藏匿。暴猛兽军团为夺回水晶攻击王星，王子拿黑水晶战斗，但因控制不住水晶使其碎裂，导致时空裂缝出现，王子在威猛兽——威比斯达狼的保护下掉入裂缝，流落到地球，并失去记忆。收到黑暗势力UB悬赏令的太空海盗及追击海盗的V警队也随即而至。在地球，王子结识了老臣与晶晶父女，以及立志成为驭兽师的地球青年卢克。在众人帮助下，王子恢复了记忆，并逐渐成长为一名合格的驭兽师，驾驭威比斯达狼打败了海盗团唤醒的暴猛兽，化解了地球危机。而卢克也终于找到失踪的哥哥，成为了威比斯达牛的驭兽师，并和威比斯达狼联手，在V警队的协助下，彻底打败了海盗团。