明末朝纲不振，后金南侵，袁崇焕屡破铁骑却被崇祯帝冤杀。忠良之后袁承志流落江湖拜穆人清为师，不顾父亲遗嘱矢志雪恨，偶得武林仇敌夏雪宜的金蛇剑法与藏宝图，成就卓绝武功，得以下山寻仇，寻宝途中与温青青渐生情愫，得悉其父夏雪宜情仇过往。袁承志因金蛇剑法及所藏宝图被各方追杀，与青竹帮主遗徒阿九结仇，却遇儒士李岩托付阿九，嘱他碧血与剑当用于大义。袁承志深陷仇怨不得领悟，在阿九帮助下寻获宝藏，通过调解数起武林恩怨纠纷被拥戴为七省盟主，得以献宝当时声威大震的义军闯王，立金蛇营辅佐左右，刺杀皇太极失败后，终于闯入紫禁城皇宫刺杀崇祯帝，却被其女实为长平公主的阿九阻拦。时值紫禁城鼠疫泛滥，闯军却祸乱殃民，抉择之中袁承志放下仇怨，与温青青等众豪杰挽救疫民苍生于水火，终成一代侠义宗师后功成身退。