上古时期，天地混沌，民不聊生。乱世中被遗弃的灵俊天被人收留，故事由此开始。灵俊天原本自卑，后对小狗灵虚一见如故。一人一狗形影不离，互帮互助。灵虚的忠诚、善良、活泼、勇敢影响着灵俊天，使灵俊天的性格变得宽容、坚强、自信、开朗。为了正义，为了保护人类，灵俊天和灵虚前往旧州国进行调查。过程艰难坎坷、危险重重。灵俊天在灵虚的帮助下，突破重重关卡，查出敬仙盟的罪恶行径，使得敬仙盟破坏人类与自然界和谐相处的阴谋与罪行，大白于天下；促成了人类对敬仙盟的合力讨伐。最终，灵虚协助灵俊天惩恶除奸，取得最终的胜利。战后，灵俊天为重建家园而努力。忠犬灵虚则开始新的旅程，去寻找人与动物、人与自然和谐相处的至善境界。