景帝削藩，七国造反，赵国兵败，水淹邯郸城，赵王刘遂自杀，其女义姁跟随墨家掌门人义孟一家生活。童年经历发小病逝后，她立志成为天下最好的大夫。义姁遍访民间名医拜师学艺，学得一身本领，心怀慈悲，普救草民。一次意外义姁救了微服私访的少年天子刘彻。刘彻欲带其进宫，而义姁的志向乃救苍生，拒绝刘彻进宫之请。墨家掌门人义孟之子义纵因除暴安良被人陷害后被朝廷逮捕。为了救义纵，义姁辗转进宫，面见刘彻，为其求情，自此她被留后宫行医。宫中的日子，虽然麻烦颇多，但她意外发现刘彻许多优点，认定他是一位明君。这时因刘彻策划的马邑之谋失败。外有匈奴虎视眈眈，内有金少君策划三王意欲造反，导致义姁与家人造成与刘彻之间的误会。跟随张骞出使西域后，义姁忘却刘彻之间恩怨，成长为一个行走天下、虚怀若谷的一代大医。