威星星际维和队员们在第一次地球之旅结束之后，因思念小迪再次来到了地球，而上次被打败的罪犯圣兽为了报仇也来到了地球，利用一颗具有毁灭力量的宝石唤醒了猛兽，在地球上肆意破坏。由于通讯系统损毁无法联系小迪，新加入的队员尤里出人意料地派出了另一只圣兽，并与地球人小杰结合为威兽人——雷诺，将毁灭猛兽消灭。起初众人怀疑小杰能否胜任新一届驭兽师，但在协同小杰指挥雷诺作战消灭猛兽的过程中，队员们逐渐肯定了小杰的能力。一心想要取代队长地位而和队员们闹矛盾的尤里，也在与小杰的相处中，学会了地球人团结友爱的精神。不甘失败的大头目卷土重来，最终变成恐怖的毁灭猛兽，雷诺不敌。小迪与莱昂赶来支援雷诺。两位驭兽师团结一心，与莱昂和雷诺达到精神的高度统一，迸发出前所未有的强大力量，最终击败了大头目，拯救了地球。