明伍乃靖康第一功臣风若寒遗孤，流落民间二十载终被朱棣和其义兄风无影寻回京师，阴差阳错被冤家对头无暇公主招为驸马不说，还因为永平公主私生子的问题得罪了永平，落狱天牢。后被无暇救出，两人感情渐好，但是又遇义兄战败投靠北元，明伍带兵相救，却反遭义兄陷害，明伍百口莫辩。为救明伍，无暇去求永平驸马李让出兵相救，却被永平胁迫喝下堕胎药。明伍回来后，报复了永平，又粉碎了义兄和义嫂造反的计划。义兄害怕之下，决定与太子联手做掉明伍，而无暇为了救明伍，答应了锦衣卫纪纲的求婚。成亲之日，明伍带兵抢亲，救下无暇，然后去找真正的杀父仇人太子报仇，却又因为念及天下苍生而放过了太子，只因他会是一个好皇帝。几经周转，明伍终于意识到官场的虚伪和权势的阴险，最后带着无暇毅然离京而去，远遁田园。