由于父亲刚直不阿，张骞父子受奸人田蚡陷害历尽磨难，张骞长大后被选为郎官，毅然应募出使西域。但张骞率使队一出河西就被迫暴露。在关押地，张骞带领汉卒们克服生死考验，也收获了与呼衍可兹的爱情。10年后他们趁机逃到西域大月氏执行使命。汉卒们或死或散或留，返回时仅有张骞和甘父。当两人再次被抓时，已变成和平使者的张骞决心以信义之心阻止汉匈两地的战争。军臣单于突然病逝引起匈奴内乱。张骞和妻子可兹、甘父、於丹太子向汉地奔逃，途中张骞的儿子猛儿不幸被掳，一家人再次陷入骨肉分离的煎熬之中。他们最终冲破重重堵截回到汉朝。汉武帝意识到张骞出使对于汉朝和中亚地区和平外交的重大意义，为张骞及於丹太子举行了隆重的封赏大典。