1368年，朱元璋于南京称帝，国号大明，年号洪武。朱元璋即位后采取了一系列改革，使得社会经济得到恢复和发展，史称洪武之治。洪武九年，朱元璋计划重点经营安定北方，欲封四子朱棣就藩北平，但因太子朱标生性仁厚，马皇后与功勋大臣担心藩王割据，置太子于险地，经过一番较量，朱棣顺利就藩。洪武三十一年，朱元璋驾崩，朱允炆称帝，为巩固政权，颁令削藩，朱棣与之妥协不成，发动靖难之役，最终攻下南京。1402年，朱棣登基，改元永乐，封徐妙华为皇后，夫妻伉俪情深。在徐皇后和名臣能士辅佐下，朱棣励精图治，疏浚大运河，迁都北京，同时命郑和下西洋，姚广孝、解缙编修《永乐大典》，完成了中国历史上许多有名的壮举，将由靖难造成的疮痍局面发展至国富民强、版图宏大的盛世，史称永乐盛世。