北宋仁宗皇帝在位期间，包拯升任开封府府尹、执掌京畿。包拯刚直耿介、铁面无私、明察秋毫、断案如神，百姓爱戴敬仰之余，尊称他为包青天。落第秀才公孙策，才高八斗、学富五车，为报包拯知遇之恩，追随在侧，为之出谋划策。江湖义士、南侠展昭有感于包拯为官清正、爱民如子，舍却江湖生涯、投效朝廷，志在襄助包拯。得此一文一武两员大将，包拯屡破奇案、屡建奇功。北侠欧阳春、小侠艾虎、丁氏双侠、黑妖狐智化与陷空岛五鼠本皆是令江湖宵小闻名丧胆的英雄豪杰，在展昭号召之下纷纷前来各效其力。当包拯揭贪去弊、惩奸除恶之时，七侠五义的侠风义行也随之传颂于民间。