该剧根据评书《三侠剑》改编。清康熙年间，国泰民安、天下太平，绿林高手三侠（神镖将胜英、震三山萧杰、九头狮子孟凯）、三剑（艾莲池、红衣女、夏侯商元）替天行道，扬善除恶，做了许多行侠仗义之事，得到康熙皇帝的赞赏，但也与一帮帮武林邪恶势力结下了不解之仇，因而矛盾斗争愈演愈烈。以秦尤为首的武林败类屡屡设计要杀害胜英及其师徒，使胜英等人时时身处险境。胜英等人无所畏惧，在众英雄豪杰的帮助下，大展才智，屡挫敌手，于是便有了打二郎山、莲花峪、火烧白莲寺、智取九龙山、棍扫萧金台、萧银台、萧玉台、五打莲花湖、收韩秀、擒林士佩、捉九鱼二蟹等故事，最终消灭了秦尤等恶势力，并促使台湾王郑克爽接受招安，台湾回归祖国。