该剧出自《左传》：郑武公与夫人武姜生有两子，大儿寤生，小儿名段。武姜在生大儿时险些丧命，从此讨厌大儿，而对小儿疼爱有加。郑武公过世，窹生按古制继承王位，封为郑庄公。姜武因小儿没继承王位，很生气。虽然郑庄公将京城封给弟弟，弟弟已称太叔段，但姜武仍不知足，她密谋与小儿里应外合起兵夺权。消息泄露，太叔段兵败，拔剑自刎。郑庄公怒将姜武软禁颖地，发誓不到黄泉，绝不再见！郑庄公是个孝子，日久思母心切，但身为国君，又一言九鼎。颖考叔给郑庄公出主意，说黄泉即地下，如果挖一地道，找到泉水，盖上地宫，在地宫里与母见面，就如同黄泉见母。这样既尽了孝，又没违背誓言。郑庄公大喜，日夜掘地挖泉盖地宫，终于在黄泉与姜武见面，母子二人抱头痛哭，言归于好。该剧以古喻今，弘扬百善孝为先的传统美德。