正德初年，小皇帝对八虎太监言听计从，王守仁挺身而出仗义执言，结果被廷杖四十，逮入诏狱。最终被贬往贵州龙场驿。在那里王守仁发现了一个山洞，起名为阳明洞。由于王守仁早年就诗名在外，远近诸生纷纷前来就学，一块蛮荒不毛之地，就这样成了其乐融融的传道讲学之所。王守仁数年面壁一朝顿悟，悟出了圣人之道，吾性自足，知行合一，既是他苦苦思索后的悟道所得，也是他广收门徒进行教学的命题。谪戍期满，朝廷安排其为江西庐陵知县。此时的王守仁不管是学业还是思想都日益精进，已经正式提出了心即理、心外无理的命题。当时那一带民变四起，王守仁对兵制进行了改革，事变很快平息了。由于父亲王华去世，王守仁回乡守制，出自守仁之口的无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物流传久远。