该剧以艾小羽、易飞扬的亲身经历为脉络，以正义之神与代表邪恶的蚩尤作殊死搏斗并最终取得胜利为线索，揭示出人类只有和睦相处才能真正维护地球和平。剧目由考古专家艾中教授和助手易大山赴新疆吉木萨尔县寻找失落文明踪迹展开，在他们找到重要线索之际，野心家史博士派人绑架了艾中。艾中的女儿艾小羽在同学易飞扬帮助下偶然发现一页由密码写成的残卷，解读出《四灵战士》的传说：即四颗拥有神奇力量的晶石，可以让人类变身成为拥有异能的超级战士，那就是青龙、朱雀、玄武和白虎战士，分别代表智慧、爱心、忍耐和勇气。四大神兽被这几个不畏牺牲的年轻人感动，支持他们和蚩尤对抗，经过种种磨难艾小羽最终与父亲团聚。