司马玉龙复国之后，念念不忘失踪的母亲，化名楚天佑，在侍卫赵羽和珊珊以及精通医术、为人善良逗趣的丁五味的陪同下，一路找寻太后，所经之处惩恶扬善，铲除前朝余孽及贪官污吏，平复许多泣血奇冤，深得百姓爱戴。故事之一天下父母心：天佑等人来到永定县，侦破了贾母状告儿子、县令贾富贵的奇案，翻起一桩劫官盐、贩私盐、杀人命的陈案，罪首县令最终伏法，百姓得以安居。之二真假国主：永孝与天佑容貌相同难辨你我，这对真假国主相互帮衬，与屠龙会帮主周旋，历尽周折，终于揭开深藏国宝之谜，将宝藏交还国主。之三糊涂县令妙钦差：天佑撤了一个靠收钱判案的糊涂县令，同时平息了一桩纠葛20年的江湖恩怨。之四绣球奇冤：顺天县三年死了四个县令，都是大善人桂万军的女婿，天佑扮成新任县令查案，破解了一个谋反朝廷的惊天大案。