代表和平及正义的哥布（コプー），与代表邪恶及诅咒的多鲁奇（ドルゲ）。他们在宇宙中连续战斗了数千年，其后多鲁奇到达了地球，在地底深处建设了多鲁奇洞。
　　多鲁奇开始了消灭人类的计划，而哥布亦追至，但他的生命已到尽头了。此时哥布遇到与战斗员勇敢作战的两位主角：白鸟健太郎及木戸猛。哥布由心感受到二人的友情及正义感，决定把巴洛姆的变身能力(バロム クロス)给予二人。
　　自此健太郎及猛就以此能力，与多鲁奇展开战斗。