金国公主以离间计使皇上错杀袁崇焕后，金兵借机向东京城逼近。陈王延再杀入敌阵拼死卫国。多尔滚下战书，陈王延赴金营接受挑战。陈王延与四大高手比武，若败退出战斗，若胜金国再不犯内地。
大高手比武失利，迫使皇太极退兵。陈王延班师回宫。此时的明王朝内争纷起，各地造反势力日益加重，崇祯食不甘味。
崇祯无奈欲派陈王延剿杀李自成，又怕陈王延与李自成同流，一时难下决心。皇上得知陈王延放了李自成，陈王延一时全家命在旦夕，他欲带儿子逃走。
崔来凤带人抓了云帆和若延，崇祯下令拿回陈王延，斩杨云帆和若延，刑场上，崔来凤认出杨云帆是自己的亲生女儿未下斩令。多尔滚与艾新混入城内劫狱，一场混战，若延为救皇上而死。陈王延欲擒李自成，却又被李自成的勇气所感动。
李自成以事实说服陈王延一起推翻腐败的明王朝，陈王延得知云帆和若延被杀痛苦至极。李自成与官府战斗攻入北京，崇祯见大势已去，无力回天自绝于煤山。
李自成称帝，启用宦官崔来凤，沉湎于酒色之中。陈王延功高无量，李自成怕与之争位，命陈王延辞官回乡。回乡途中，洪承畴降清后欲逼陈王延归清，陈王延不从。此时陈王延心灰意冷，不愿与人相争，却被洪承畴步步相逼，一场搏杀把太极拳的功夫发挥到淋漓尽致。最后洪承畴感慨地说，太极神拳，匪夷所思也。陈王延归河南温县陈家沟教拳，绵绵太极拳法，如行云流水源源流长……(全剧终)
