英雄分集介绍 第1集

　　明朝宦官当道，大都恶贯满盈，国家饱经宦官摧残。掌舵东厂的都督王安与锦衣卫指挥使牛国栋表面上彼此尊重，实际则针锋相对。世袭锦衣卫的赵正目睹民间之惨况，决心为民请命。内阁首辅叶向高之女儿叶敏因误会结识赵正，二人却情牵一线。嗜赌如命之魏进忠欠债逃亡，无意中助救太子，并得东厂都督王安赏识，自阉入宫为太监。边境战况危急，瓦剌兵犯境，皇上却只派赵正率朱大典及张震三人作援军，三人带备工部尚书李友设计之『鹰之翼』、『火弩』、『连环弩』、『刺甲』、『潜望镜』等新武器上阵。

英雄分集介绍 第2集

　　赵正、朱大典及张震智勇兼备，凯旋归来，一战成名，皇上赐名『锦衣三剑侠』。皇上突然患上怪病，叶向高心感奇怪，加上黄太医离奇死亡，与对医药颇有学问之女儿商议后更觉事有蹊跷。叶藉调查此事，借意亲近赵正。年幼的太子喜欢新奇事物，对李友设计之玩意甚感兴趣。一日偷走出宫时竟遇见叶敏，惊为天人。

英雄分集介绍 第3集

　　赵正一干人等发现黄太医原是被人毒杀，调查中发现厂卫遗下的腰牌，上司牛国栋令三剑侠暗中查究，赵等人便由王安方便着手调查。太子心系叶敏，终日闷闷不乐，魏进忠为讨太子欢心，介绍不同民间玩意。魏在宫中遇上容氏，百感交集。原来二人本为夫妇，惜当日魏为避债而拋妻舍子，现在容氏已为上司之妻，心感悔意。调查皇上怪病一事苦无头绪，赵正怀疑事件与郑妃有关。神秘高手三番四次出现阻挠，原来是毒王霍星，赵正更被毒暗器所伤，幸得牛国栋及时相救。

英雄分集介绍 第4集

　　赵正受伤，叶敏悉心照料，二人感情迈进一步。皇上怪病一事喜得线索，赵正从王安口中得悉事件与郑妃有关。原来魏超勾结郑妃一伙，密谋毒杀皇帝，欲挟太子，垂帘听政。现在唯一没结党而可信赖之人便只有魏进忠。王安令魏进忠接近魏超调查真相，魏进忠得立功机会，亦欲与容氏发展地下情，欣然答允。调查中，魏发现惊人秘密，原来幕后主脑正是锦衣卫指挥使牛国栋。朱大典、张震追捕之。皇帝驾崩，太子与容氏被郑妃挟持于慈宁宫密室内，赵正前往营救。