罗宾汉们在舍伍德森林劫富济贫，遇到了一伙训练有素的队伍。原来这支队伍的女首领是郡长的妹妹，郡长在召集他的黑武士准备刺杀国王。
郡长派人烧毁了奈顿府，玛丽安和爱德华被抓到诺丁汉城堡。对罗宾不满的阿伦跑去酒馆骗赌，结果被盖伊抓住，阿伦和盖伊达成了交换情报的交易。
郡长的妹妹假扮成穷人吸引罗宾注意，罗宾因为救她陷入郡长设置的陷阱，郡长决定用妹妹带来的毒蛇咬死罗宾。玛丽安扮成守夜人分散了郡长的注意力，为罗宾自救赢得了时间，最后郡长的妹妹因为被毒蛇所伤而死，郡长发誓要杀死罗宾为妹妹报仇。
郡长得知德国有一个有钱又嗜赌的弗德里克伯爵，于是将城堡大厅改造成赌场邀请伯爵来作客。郡长企图用作弊色子赢得伯爵的财产，他想用伯爵的财产加上城堡保险库中的钱当战备资金发放给黑武士们，发动叛乱。
侠盗罗宾汉第二季剧照
罗宾从玛丽安那里得知消息，准备攻入保险库，但是保险库里机关重重。罗宾等人找到保险库的设计者斯蒂芬，帮忙破解保险库的机关。弗德里克伯爵意外得知自己被骗，意欲离开英国。但在玛丽安的劝说下，他决定留下来帮助罗宾夺走保险库里的财宝。
在赌桌上弗德里克故意输给郡长，郡长正得意时，罗宾已将保险库和伯爵输掉的钱全部拿走。伯爵将自己的钱也留给罗宾他们接济穷人，斯蒂芬跟随伯爵远走他乡。
男孩丹尼尔和他的3个小伙伴无意中看到了盖伊在试验新发明的盔甲，3个小伙伴被盖伊抓走，丹尼尔被罗宾救走。罗宾在营救另外3个孩子时，抢走了郡长制造盔甲准备的一箱宝石。不料，丹尼尔在混战中被郡长抓住，郡长欲用丹尼尔交换宝石。
罗宾想到了救出丹尼尔的办法，可是阿伦将计划透露给了盖伊。盖伊身披盔甲差点杀死罗宾，罗宾急中生智将盔甲点燃，抓住了盖伊。
罗宾用盖伊要挟郡长，郡长最终只得眼看罗宾将宝石毁掉。罗宾带人成功营救了4个男孩，并把他们收入队伍，安插在洛克斯雷村，但玛丽安却要受到郡长的惩罚。
罗宾带人在森林抢劫时遇到了威尔的父亲丹和弟弟卢克，他们要带威尔离开。罗宾为了让丹知道威尔的作为，带着他们一起去诺丁汉帮助穷人。前一晚约瑟夫假扮守夜人给皮特大街的百姓送去了有毒的食物。罗宾一行人到达诺丁汉时，遇到了萨拉和她病重的孩子杰斯。
郡长宣告鼠疫蔓延，封闭整条皮特大街，不准任何人向皮特大街的人送食物和药品。丹看了杰斯后，断定不是鼠疫，并向郡长提出抗议，结果被郡长杀害。威尔决心杀死郡长，找借口溜进了诺丁汉。罗宾带人混进皮特大街，收集药品为病人治病。
玛丽安得知自己被人冒充后，十分担心，来到皮特大街揭穿了约瑟夫。约翰危急关头找出解药，救了大家的命。阿伦将罗宾给国王写信的事告诉盖伊，送信人罗杰被盖伊杀害。
