马登(李颖嘉 饰)

　　出身王公贵族，是根正苗红的国公后代，也是薛刚之挚友，其大脑聪明，满腹经纶，武艺高强，可谓文武双全，与薛刚等人组成了大唐久负盛名的“五虎一太岁”，不仅与兄弟们杀敌报国，也为大唐社稷出谋划策。

　　李承业(陈家君 饰)

　　剧中饰演一个大反派，为薛家仇人。

　　徐敬业(钟鑫培 饰)

　　英王，徐茂公之孙

　　焦婉月(汐熙 饰)

　　一个能文善武的大家闺秀，为了大唐江山英勇奋战，最后圆满嫁与薛平为妻。

　　薛蛟(李达 饰)

　　薛勇之子，薛丁山之孙

　　樊梨花(沈天 饰)

　　薛丁山之妻，父樊洪为西突厥寒江关守将，后投唐。樊梨花不仅美貌绝伦，而且智勇双全，自嫁薛丁山为妻起，就一直协助薛丁山登坛挂帅，南征北战。

　　薛勇(高腾 饰)

　　薛仁贵之孙，薛丁山与窦仙童之子，薛蛟之父，窦一虎之外甥，任职白马关总兵。

　　白守云(李繁 饰)

　　薛丁山的结拜兄弟，同时又是金霞关总兵，膝下有三个武艺高强的儿子：白文龙、白文虎、白文豹。其作为一名武将虽然对武则天的暴行怀有不满却不敢反抗，迫于无奈带兵征讨薛刚，最后白守云终于想通决定归顺薛刚捍卫的大唐，可就在归顺之际被武则天的人发现了薛刚给他秘密送的一封信，随后便被武氏赐了一杯毒酒，白守云自知不能逃过此劫只好喝下毒酒。